Velký rozdíl mezi držením knihy v ruce (držením v dlani) a zvednutím knihy položením na stůl je ten, že první rovnovážná poloha je dynamická, zatímco kniha na stole je ve statické rovnováze.
Vysvětlím to kvalitativně. Situaci, ve které držíte knihu, můžete porovnat se situací, ve které se kniha drží, neustálým bombardováním zespodu částicemi, řekněme kuličkami. V krajním případě bombardování knihy pouze jedním mramorem najednou kniha trochu spadne, mramor ji zasáhne zespodu a tím ji pošle zpět nahoru. Mramor v procesu ztrácí energii, což je dáno knize (za předpokladu elastické srážky). Kniha opět padá zpět a další mramor zasáhne knihu a znovu ji pošle zpět atd. Můžete použít velké kuličky, malé kuličky, dát jim různé rychlosti a měnit dobu mezi kterou kuličky do knihy zasáhnou. Jejich nejlepší kombinace udrží knihu v nejlepší kvazistabilní poloze. Ještě lepší by bylo použít mnoho kuliček a zasáhnout knihu na různých místech.
Takže pokaždé, když mramor narazí na knihu, ztratí část své energie, která je dána neustále padající knize a díky níž vypadá, že je kniha v rovnováze. To znamená, dynamická rovnováha.
Kde je tedy spojení se svaly, které vedou knihu? Myslím, že je to snadno vidět, i když moc nerozumím fungování svalů. Všechny svalové buňky lze srovnávat s kuličkami a během pádu dávají knize neustále pohyb nahoru. Relaxují, napínají se, uvolňují se, napínají atd. Pád a vzestupná změna jsou příliš malé na to, aby si toho všimli, takže kniha vypadá ustáleně. To znamená dynamický ustálený stav. Samozřejmě neexistuje žádné tření v případě kuliček, které získávají energii z „malých kánonů“.